Flugroboter PIXHAWK
Trostpreis 2010
Lorenz Meier / Dr. Friedrich Fraundorfer, ETH Zürich
Forschungsstipendium
Das PIXHAWK Projekt entwickelt innovative, praxistaugliche Flugroboter. Durch den integrierten Ansatz, bei dem Software, Hardware und die Bodenstation gemeinsam entwickelt werden, ist das System stets auf dem aktuellen Forschungsstand. Das Projekt setzt auf interdisziplinäre Zusammenarbeit von Studierenden und Forschenden aus den Bereichen Informatik, Elektrotechnik und Maschinenbau. Da die gesamte Soft- und Hardware als Open-Source zur Verfügung steht, ist das Projekt international vernetzt.
Autonomie wurde im Bereich Flugroboter bisher vor allem durch Nutzung von GPS erreicht, was innerhalb von Gebäuden nur unzureichend funktioniert. Deshalb verwendet das PIXHAWK Projekt Bildverarbeitung/Computer Vision zur Navigation und Mustererkennung. Im Unterschied zum Stand der Technik erfolgt die Bildverarbeitung dabei ausschliesslich auf dem Onboard Computer. Durch das entfallende Übertragen der Bilder auf eine externe Rechnereinheit ist das System vollständig autonom. Ermöglicht wird dies durch eigens für das Projekt entwickelte Onboard Elektronik und Avionik, die hohe Rechenleistung mit geringem Gewicht und kleiner Baugrösse vereint. Durch die Miniaturisierung und die automatische Mustererkennung eignet sich der Ansatz auch für grössere Anwendungsfelder, wie z.B. Bildverarbeitung für Fahrassistenzsysteme im Automotive Bereich.
Open Secure Mobile System OSMOSYS
Trostpreis 2010
Julien Probst, HEIG-VD Yverdon-les-Bains
Angewandte Forschung
OSMOSYS ermöglicht es den Mitarbeitern, von ihrem vertrauten Mobilgerät (iPhone, Android, etc.) aus auf die vertraulichen Daten ihres Unternehmens sicher zuzugreifen. Die Daten sind vor Diebstahl oder Verlust des Gerätes durch eine Bluetooth-Zusatzeinrichtung geschützt. Dank unserer 100%ig schweizerischen Lösung behält die IT-Abteilung die volle Sicherheitskontrolle bei.
Die Sicherheit von OSMOSYS geht über die blosse Datenverschlüsselung konkurrierender Lösungen hinaus, indem wir ein starkes Authentifizierungssystem und mit dem Bluetooth-Zusatzgerät einen transparenten Schutz gegen Diebstahl bzw. Verlust des Gerätes bieten. Bei OSMOSYS handelt es sich um eine von der privaten Umgebung des Anwenders unabhängige, professionelle Umgebung. Somit werden ausschliesslich geschäftliche bzw. sensible Daten entsprechend der Sicherheitspolitik des Unternehmens geschützt. Mit OSMOSYS bleibt das dem Anwender vertraute Komfortniveau erhalten, während ein sicherer Zugriff auf die Unternehmensdaten gewährleistet ist. Diese Lösung ist für Unternehmen, welche mit sensiblen Daten operieren (multinationale Firmen, Banken, Medizinalbereich, Regierungen) besonders interessant, da der Benützer sein «Smartphone» einsetzen und dabei innerhalb dieses «Smartphones» entsprechend der von der IT-Abteilung festgelegten Sicherheitspolitik einen geschützten Bereich schaffen, in dem die Unternehmensdaten und – anwendungen vor Hackern und Spyware geschützt sind.